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在我國人口老齡化嚴重、勞動力供給減少、勞動力成本上升的背景下，我國工業(yè)企業(yè)對機器人的需求呈現(xiàn)上升態(tài)勢。同時，我國產業(yè)結構升級迫切，國家政策導向明顯，特別是《中國制造2025》明確了我國制造業(yè)未來發(fā)展的主要方向和目標，這為機器人產業(yè)的發(fā)展帶來了難得的發(fā)展契機。目前我國機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？怎樣促進機器人產業(yè)健康發(fā)展？
我國機器人產業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?/div>
服務機器人
我國機器人研究始于上世紀70年代，經過幾十年的不懈努力，目前我國已基本形成涵蓋整個機器人產業(yè)鏈的技術研究與產品開發(fā)能力，已成為全球最大的機器人市場。按照機器人各自的特點、關鍵技術、應用領域上的不同，機器人可以分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人主要由電機、減速器、控制器等核心零部件組成。目前，跨國企業(yè)在高端領域占據(jù)絕對優(yōu)勢，市場占有率達90%以上。不過目前我國機器人產業(yè)已經有了一批骨干企業(yè)，在各領域中低端市場有一定競爭力，正在向高端市場挺進。
北京理工大學副校長陳杰教授
服務機器人執(zhí)行的是高速、高精度的復雜任務，工作在不確定的復雜環(huán)境，與人共處，其關鍵技術包括視覺、感知、導航、人機安全、人性化交互智能控制等。我國服務機器人市場在2005年前后初具規(guī)模，目前與國外的差距相對小些。
特種機器人需執(zhí)行特殊任務，其研發(fā)緊密結合國家發(fā)展戰(zhàn)略、國防、公共安全等方面的需求，比如空間作業(yè)、深海、極地探測，反恐救援等。特種機器人應用在極限環(huán)境，除了一些機器人的通用技術外，為適應高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務需要，將在專用機構、特殊防護、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術上不斷突破，并在任務牽引、應用實踐中形成工程化系統(tǒng)產品。
陳杰介紹了我國機器人產業(yè)在這三個方面的發(fā)展情況。
在工業(yè)機器人方面，我國已經成為全球最大的應用市場，在新的應用領域有望取得突破，但目前我國工業(yè)機器人使用密度遠低于發(fā)達國家水平。由于面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人需求增長，我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。但國外企業(yè)已經在傳統(tǒng)汽車制造、電子領域占據(jù)壟斷地位，我國在這些領域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機器人的應用領域已逐步擴展，將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領域滲透推廣。我國可以將這些領域作為發(fā)展工業(yè)機器人的切入點。
在服務機器人方面，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，服務機器人的年均增長率達20%以上，未來發(fā)展空間巨大，競爭日趨激烈。面對社會轉型發(fā)展對服務機器人需求的增長，我國服務機器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務機器人一般需結合特定市場才能開發(fā)，本土研發(fā)機構和企業(yè)更易結合特定環(huán)境和文化進行開發(fā)并占據(jù)良好市場地位，保持一定競爭優(yōu)勢。此外，國外服務機器人企業(yè)也屬新興產業(yè)，大部分成立時間較短，這使我國服務機器人產業(yè)面臨較大的機遇和發(fā)展空間。服務機器人在產品功能上將朝更實用、更安全，人機交互、智能學習以及環(huán)境感知和適應能力更強、低成本等方向發(fā)展。
目前，我國服務機器人在人機交互、機器人運動控制、跨尺度機器人協(xié)同操作、多機器人系統(tǒng)研究領域有技術優(yōu)勢，比如，北京理工大學的仿人機器人的仿生運動規(guī)劃和控制、微納機器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協(xié)同作業(yè)等技術處于前列水平。此外，在服務機器人產品方面，我國在清潔機器人、醫(yī)療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂機器人、自平衡雙輪移動機器人等領域，已經形成了系列產品。
在特種機器人方面，我國具有自己的特色和優(yōu)勢。例如，圍繞國家戰(zhàn)略需求，在水下機器人、無人機等領域集中力量進行了技術研究與產品開發(fā)，從研制進度與產品應用來看，處于世界同步水平。
服務機器人
產業(yè)基金助推我國機器人產業(yè)發(fā)展
據(jù)了解，與機器人相關的新興產業(yè)包括無人機、工業(yè)機器人、服務機器人、人工智能機器人等，我國的機器人研發(fā)與發(fā)達國家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大。多個權威機構預測，到“十三五”末，我國機器人產業(yè)集群年產值預計將突破1000億元。
陳杰認為，機器人是集機械、人工智能、控制、電子、信息、材料、生物、醫(yī)學等多領域先進技術于一體的綜合性平臺，具有應用范圍廣、輻射滲透力強、產業(yè)技術引領作用大等突出特點，其研發(fā)、制造和應用不僅促進相關學科領域的交叉融合，而且能夠促進裝備制造、新一代信息技術、新材料、生物技術等戰(zhàn)略性新興產業(yè)融合發(fā)展，在推動戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)產業(yè)升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關鍵性帶動作用。
陳杰分析，產業(yè)基金是規(guī)范政府扶持產業(yè)發(fā)展方式的有效手段。產業(yè)基金可以改善和補充以往政府單純采取科研計劃、補貼、獎勵、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機器人研發(fā)方面，與世界發(fā)達國家相比，我國尚未形成“產學研需”相結合的格局，導致技術成果轉化率低、產業(yè)化能力不足。多年來，高校院所往往側重于科學技術領域的前沿和高新，與實際應用、產業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面，由于研發(fā)力量薄弱，大量研究成果束之高閣，成果轉化率和產業(yè)化率不高，嚴重制約了我國機器人產業(yè)的發(fā)展。
陳杰建議，中央財政出臺政策或利用產業(yè)基金支持機器人產業(yè)發(fā)展，引導和促進機器人產業(yè)以市場需求為牽引，以技術發(fā)展為導向，整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內的整個社會資源，進行前瞻性布局和技術研發(fā)、加速技術成果轉化，從而實現(xiàn)我國機器人產業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是產業(yè)基金的投入，將大力扶持機器人產業(yè)的發(fā)展，扶持企業(yè)成長，促進機器人產業(yè)的“產學研需”結合進程，有利于推動我國機器人科技研發(fā)和產業(yè)化進程，使機器人科技及其產品更好為推動發(fā)展、造福人民服務。
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