機(jī)器視覺(jué)并不是一個(gè)新鮮事物,最早在上世紀(jì)80年代就已經(jīng)應(yīng)用于產(chǎn)品檢測(cè)方面了,到現(xiàn)在全球市場(chǎng)已經(jīng)相當(dāng)成熟。而隨著全球制造業(yè)由自動(dòng)化向智能化邁進(jìn),機(jī)器人+機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位、識(shí)別、引導(dǎo)的風(fēng)口也在不斷顯現(xiàn)。
但是在中國(guó)市場(chǎng),長(zhǎng)期的人口紅利加上早期對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量把控的不嚴(yán)格并沒(méi)有導(dǎo)致視覺(jué)檢測(cè)的大批量應(yīng)用,但是隨著近幾年人口紅利的衰退和向制造強(qiáng)國(guó)的發(fā)展,自動(dòng)化和智能化齊頭并進(jìn),機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)始大范圍應(yīng)用。
GGII數(shù)據(jù)顯示,2018年中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)規(guī)模53.79億元,同比增長(zhǎng)27.95%,GGII預(yù)計(jì),未來(lái)5年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)將保持20%以上的增速,在2023年達(dá)到160億元以上的市場(chǎng)規(guī)模,2019-2023年年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.87%,空間巨大。
檢測(cè)主要分為產(chǎn)品的外觀檢測(cè)和缺陷檢測(cè)。外觀檢測(cè)是在測(cè)量的基礎(chǔ)上進(jìn)行,主要是對(duì)產(chǎn)品的長(zhǎng)、寬、高等外形進(jìn)行檢測(cè)比對(duì),主要以2D視覺(jué)為主,摻雜以3D視覺(jué),對(duì)于產(chǎn)品來(lái)講,這是必選項(xiàng),而且和之前相比,更是從抽檢變更到全檢。
視覺(jué)龍總經(jīng)理丁少華表示:“產(chǎn)品的全檢是一個(gè)方面,對(duì)于一些精益求精的大廠家來(lái)講,他們目前在每一道工序之后都在考慮加裝視覺(jué)來(lái)進(jìn)行檢測(cè),這種在線的實(shí)時(shí)檢測(cè)更能保證良品率,減少損失。”
還有一種應(yīng)用就是在無(wú)人的場(chǎng)景下的監(jiān)視,例如CNC機(jī)床。“如何保證設(shè)備在無(wú)人情況下正常運(yùn)作,出現(xiàn)問(wèn)題可以隨時(shí)發(fā)現(xiàn),也可以稱之為實(shí)時(shí)檢測(cè)。”
“物品的表面有沒(méi)有劃傷,裂痕等,雖然肉眼看起來(lái)幾乎沒(méi)有差別,但是手感就會(huì)不一樣,也是需要視覺(jué)來(lái)檢測(cè),例如輪胎的花紋紋理、深度,肉眼無(wú)法看到,就必須要靠機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。”這個(gè)市場(chǎng)很大,剛剛開(kāi)始爆發(fā)。
國(guó)內(nèi)檢測(cè)市場(chǎng)足夠大,場(chǎng)景豐富且有案例可循,所以在目前呈現(xiàn)出一種百花齊放、百家爭(zhēng)鳴狀態(tài)。
但是長(zhǎng)久以來(lái),國(guó)外部分工業(yè)視覺(jué)制造商具備全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì),其基本壟斷了中高端市場(chǎng),視覺(jué)算法軟件主要有vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等;智能相機(jī)主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等。
這些全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)廠商,進(jìn)入中國(guó)多年,業(yè)績(jī)和市場(chǎng)占有率雖然也在不斷遞增,但也只是在國(guó)內(nèi)少數(shù)的企業(yè)中應(yīng)用,總體銷售額還是無(wú)法和美國(guó)、歐洲,甚至日本相比。
從這個(gè)角度講,外資品牌一直在培育市場(chǎng),培養(yǎng)品牌。
而隨著機(jī)器視覺(jué)在科創(chuàng)板的開(kāi)閘上市,以天準(zhǔn)科技、華興源創(chuàng)等代表的國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)企業(yè)開(kāi)始正式出現(xiàn)在大眾視野里。從代理到自研,中國(guó)機(jī)器視覺(jué)廠家開(kāi)始走出自己的道路。
國(guó)內(nèi)廠家雖然可以直觀的面對(duì)市場(chǎng)爆發(fā),但是與外資相比品牌認(rèn)知度還是有所差距。
除此之外,很多集成商也開(kāi)始在其專注的垂直領(lǐng)域進(jìn)行視覺(jué)布局,例如利元亨研發(fā)的外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備就運(yùn)用了深度學(xué)習(xí)算法成功解決電芯外觀缺陷的檢測(cè)難題,檢測(cè)涵蓋主要缺陷和一般缺陷,可檢測(cè)出96種電芯外觀缺陷。
隨著利元亨在鋰電池、汽車供應(yīng)鏈等行業(yè)的不斷深入,其機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也將不斷積累、發(fā)展。
與檢測(cè)端不同,機(jī)器視覺(jué)配合機(jī)器臂進(jìn)行無(wú)序抓取、配合AGV小車進(jìn)行定位導(dǎo)航,還屬于新鮮事物,受制于技術(shù)、成本、解決方案的限制,目前的市場(chǎng)雖然在不斷提升,但是并沒(méi)有大規(guī)模爆發(fā)。
用在AGV小車上進(jìn)行定位、導(dǎo)航的機(jī)器視覺(jué)業(yè)內(nèi)統(tǒng)稱為VSLAM,例如馬路創(chuàng)新就是VSLAM的專家,這種方案成本低、場(chǎng)景豐富但是容易受強(qiáng)光影響,所以很多優(yōu)秀的AGV企業(yè)都會(huì)選擇將其與激光SLAM解決方案結(jié)合,例如???、藍(lán)芯科技、迦智科技等。
但是對(duì)于主攻機(jī)器視覺(jué)配合機(jī)器臂進(jìn)行上下料、拆碼垛等企業(yè),則沒(méi)有退路。隨著第一輪市場(chǎng)浪潮的慢慢退散,分化已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn),技術(shù)路線的變更并不難,面向的行業(yè)以及公司發(fā)展的分化更為關(guān)鍵。
如果將其比作一場(chǎng)絕地求生,第一輪“縮圈”已經(jīng)開(kāi)始,跑毒刻不容緩。
從2017年機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始風(fēng)生水起,整個(gè)資本市場(chǎng)一片叫好,各種融資不斷見(jiàn)報(bào),但是在2019年,情況急轉(zhuǎn)直下。整個(gè)資本市場(chǎng)縮水近三分之二,投資人的錢沒(méi)有那么好拿,而自身還沒(méi)有造血能力,如何正確的找準(zhǔn)自身定位,發(fā)力主要矛盾點(diǎn),就成了很多企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。
以庫(kù)柏特為例,之前其廣泛涉獵的領(lǐng)域包括3C電子、汽車零部件、食品、物流、醫(yī)療、教學(xué)科研等。但是在付出大量人力物力之后,技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的突破能否帶來(lái)可復(fù)制的大規(guī)模落地卻始終是個(gè)問(wèn)題,之后的他們裁掉了大量看起來(lái)不靠譜的業(yè)務(wù),現(xiàn)在的庫(kù)伯特在零售、醫(yī)療、食品、教育等方面都做的非常成功。
梅卡曼德則持續(xù)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈、家電、3C、物流等領(lǐng)域耕耘。昨天剛剛成立三周年的他們今年已經(jīng)宣布兩輪重量級(jí)融資了,分別來(lái)自啟明和英特爾,公司規(guī)模已經(jīng)有130人,業(yè)務(wù)發(fā)展到日本、韓國(guó)、德國(guó)。
埃爾森今年投入了大量的人力物力進(jìn)入鞋底涂膠行業(yè),阿丘科技從成立起就是aidi檢測(cè)加定位、識(shí)別,隨著時(shí)間發(fā)展,慢慢側(cè)重于檢測(cè)。靈西從一開(kāi)始就將主要精力放在電商貨品的揀選上,并主推價(jià)格可控的線掃攝像頭。
梅卡曼德CEO邵天蘭講到:“視覺(jué)這個(gè)行業(yè),最關(guān)鍵的就是相機(jī)、算法、軟件、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)這些,沒(méi)什么花活和捷徑,因?yàn)樾袠I(yè)方向大家都能看得到,但是首先公司的核心技術(shù)和規(guī)模要積累起來(lái),特別是在大環(huán)境不好的情況下,公司即使不能拿到投資也要開(kāi)拓出自己的優(yōu)勢(shì)行業(yè),活下去才能面對(duì)下一輪競(jìng)爭(zhēng)。”
第一輪毒圈肯定有企業(yè)會(huì)倒下,這是市場(chǎng)發(fā)展的必然。但是強(qiáng)者越強(qiáng),同時(shí)大量外資品牌例如photo neo等等,還有大企業(yè)背景的例如???,還有很多集成商也會(huì)選擇和某些視覺(jué)企業(yè)合作,增強(qiáng)自己的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
機(jī)器視覺(jué)+機(jī)器人的模式目前全球都還處于成長(zhǎng)期,相信第一輪縮圈之后會(huì)有一段時(shí)間的緩沖期,之后才是決賽圈。