機(jī)器人抓取技術(shù)可使機(jī)器手臂與物體及其周圍環(huán)境進(jìn)行交互工作。
機(jī)械抓手夾具類型的選擇與其能做到的精度以及對(duì)復(fù)雜或易碎物品的精細(xì)處理有很大的相關(guān)性。以優(yōu)傲的拋光套件為例,該套件可與20多個(gè)氣動(dòng)和電動(dòng)履帶工具兼容,該套件具有內(nèi)置的軌道發(fā)生器,可確保在整個(gè)循環(huán)中保持一致,從而提高拋光質(zhì)量并提高拋光效率,拋光。因此選擇適合的機(jī)械抓手可提高拋光效率,同時(shí)將編程時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至幾分鐘。
UR機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品和應(yīng)用程序管理副總裁Jim Lawton曾這樣說(shuō)過(guò),“作為一家協(xié)作機(jī)器人的全球供應(yīng)商,優(yōu)傲機(jī)器人公司很高興將屢獲榮譽(yù)的UR +生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展到包括更多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序。”
現(xiàn)在不再需要在市場(chǎng)上耗費(fèi)心力地選擇協(xié)作式機(jī)器人外圍設(shè)備,應(yīng)用組件,優(yōu)傲可以一站式地提供您企業(yè)所需的大多數(shù)組件的集成UR+組件,從而加快了部署速度并提高了收入。
一般,擴(kuò)展的UR +生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)在分為兩個(gè)不同的類別:組件和應(yīng)用程序套件。這些套件由我們久經(jīng)考驗(yàn)的UR +合作伙伴開發(fā),將通過(guò)利用其廣泛的應(yīng)用程序知識(shí)來(lái)幫助消除與常見應(yīng)用程序部署相關(guān)的重復(fù)性工程成本。如今,全球至少有20多個(gè)新應(yīng)用程序在UR +上發(fā)布,并且還有更多的應(yīng)用程序在使用中。有些套件可以在全球范圍內(nèi)使用,而另一些套件則是為特定區(qū)域或國(guó)家/地區(qū)設(shè)計(jì)的。我們的“ URCap”軟件還允許用戶通過(guò)3D用戶界面控制連接到您的教學(xué)設(shè)備的所有外圍設(shè)備。
機(jī)械臂抓手是Universal Robots生態(tài)系統(tǒng)的一部分,有無(wú)數(shù)類型的機(jī)械臂專門利用我們的協(xié)作機(jī)械臂抓手的靈活性。市場(chǎng)上有多種五花八門功能的機(jī)械抓手,只有你想不到的。當(dāng)你選擇的時(shí),你需要考慮多種問(wèn)題,例如機(jī)械抓取器類型有哪些可選擇?軟抓取器適不適合等等,這些可能會(huì)影響你做出最終決策。如果您不太清楚或者還在猶豫不決,您的Universal Robots客戶經(jīng)理可以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案以滿足您的各種需求,助力您選擇最適合您工作的機(jī)械抓手。下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下選擇機(jī)械抓手時(shí)需告知的信息助力你一站式選擇best機(jī)械抓手Tips:
Tips 1: 你想機(jī)械抓手抓什么?
根據(jù)任務(wù)的不同,抓手可以利用各種材料和力量來(lái)操縱物體。優(yōu)傲Universal Robots生產(chǎn)的機(jī)械手臂與各種手臂末端工具(EOAT)解決方案兼容。這些抓手有電動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪、真空吸盤、磁力夾等5種不同類型的動(dòng)力。不同的機(jī)械抓手達(dá)到的效果不一樣。
選擇需要根據(jù)需求來(lái)定,你想要你的機(jī)械手臂執(zhí)行什么任務(wù)?達(dá)到什么效果?這個(gè)信息非常重要。詳細(xì)地說(shuō)明情況,可視化機(jī)器抓手才能為您的公司完成任務(wù)更輕松。當(dāng)然還要說(shuō)明需要的抓手要與哪些材料接觸?您需要多長(zhǎng)時(shí)間才能完成任務(wù)?您需要精確到什么程度?任務(wù)多久更改一次?操作環(huán)境如何?
Tips 2: 需要操縱的物體有多重?
這個(gè)與機(jī)械手臂的有效載荷有很大關(guān)系。機(jī)械手臂和機(jī)械抓手夾具都必須能夠承受您計(jì)劃移動(dòng)的物體的重量和大小。優(yōu)傲的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)用于不同的重量等級(jí)。我們的專家會(huì)根據(jù)你提供的需求信息幫助您制定具體的解決方案,以與完成任務(wù)所需的機(jī)器人抓手完全兼容。
Tips3: 需要多快的速度來(lái)固定和釋放抓手?你的維修預(yù)算是多少?
機(jī)器手臂和機(jī)械抓手會(huì)隨著時(shí)間的流逝而磨損,需要維護(hù)。優(yōu)傲的團(tuán)隊(duì)可以幫助您提前了解這些費(fèi)用。影響磨損的一個(gè)因素是循環(huán)時(shí)間以及所需的抓力。周期時(shí)間由抓手完全打開(釋放)和關(guān)閉(固定)物品的速度決定。同樣,在購(gòu)買之前,最好提前咨詢我們的一位專業(yè)人員,以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案,以可預(yù)測(cè)的運(yùn)營(yíng)成本實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
技術(shù)的進(jìn)步不斷縮小人類工人與機(jī)器人之間的距離。優(yōu)傲Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人使公司能夠融合兩者的優(yōu)勢(shì),從而大大提高了生產(chǎn)率并提高了工人的安全性。
Tips4: 你在市場(chǎng)上有選擇的機(jī)械抓手嗎?能與優(yōu)傲的機(jī)械手臂兼容嗎?
當(dāng)然,你也可以通過(guò)選擇市場(chǎng)上可用的一種機(jī)器人手爪,與我們的機(jī)械手臂可以進(jìn)一步擴(kuò)展其功能。其中包括各種類型的機(jī)械抓爪,軟抓爪,平行抓爪,甚至可以模仿人手的機(jī)器人末端執(zhí)行器。有多種是能與UR系統(tǒng)完全兼容的臂端工具配置,比如波紋管夾、兩指夾爪、三指夾爪、針夾、軟抓手等等。有些抓手通過(guò)基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的機(jī)械臂感應(yīng),而不是更有限的范圍和昂貴的感應(yīng)系統(tǒng),能夠使企業(yè)即使是中小企業(yè)也有能力用一個(gè)負(fù)擔(dān)得起的帶傳感器的抓手以更低的成本實(shí)現(xiàn)功能更強(qiáng)大,功能更廣泛地完成許多感應(yīng)任務(wù)。新興的機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械抓手應(yīng)用可能很快將幫助企業(yè)和承包商在更短的時(shí)間內(nèi)以更高的質(zhì)量和更低的成本進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)制造。
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